شماره ثبت :33809

نام مخترعين :آقايان مهندس ،بهنام ملك نيا، بابك ريحاني ،مصطفي مسافرين

اين دستگاه جهت اندازه برداري از اجسام نامنطم كه داراي اشكال فيزيكي نا متقارن و پيچيده ميباشند  طراحي و ساخته شده است .

در اين دستگاه  از4 بازو مفصل  بصورت تركيبي استفاده شده است . هر بازو قابليت گردش دوراني حول محور بازوي قبلي را دارد .

بازوي اول بصورت عمودي ثابت بوده و فقط حول محور مركز خود در 340درجه گردش مينمايد كه بر اساس مختصات دكارتي ميتوان  آن را محور X. ناميد .

بازوي دوم سوار بربازوي اول و قابليت گردش به دور محور بازوي اول را داشته و امكان گردش در 320درجه اي را دارا ميباشد و براساس نامگذاري بالا ميتوان آن را محور Y ناميد.

بازوي سوم نيز سوار بر بازوي دوم و قابليت گردش به دور محور بازوي دوم را داشته و امكان گردش در 320درجه اي را دارا ميباشد و براساس نامگذاري بالا ميتوان آن را محورZ  ناميد.

بازوي چهارم نيز مانند بازوهاي قبلي خود بر روي بازوي سوم سوار ميباشد ولي برخلاف بازوهاي قبل از خود ثابت بوده و فقط حول محور مركز خود در 340درجه گردش ميكند و ميتوان نام آن را محور W .

در انتهاي بازوي چهارم قسمتي همچون سر يك قلم طراحي گرديده كه ميتوان آن را نشانه گذار ناميد.

از تركيب حركتي كه از چهار بازوي بالا بوجود ميايد نشانه گذار ميتواند در جهات گوناگون حركت كرده و نهايتا در يك نيم كره فرضي تغير مكان دهد .

  در انتهاي هر بازو مفصلي قراردارد كه باعث ميگردد هر دو بارويي كه بدان متصل هستند به راحتي حول محور بازوي قبلي خود گردش كنند (بجز بازوي شماره يك كه ثابت است ).

در داخل مفاصل با استفاده از آلمانهايي كه بصورت خطي تغير وضعيت در خروجي خود اعمال ميكنند استفاده شده است .تغير وضعيت مشاهده شده از هر چهار مفصل در الگوريم محاسباتي مربوطه قرارگرفته ومحل قرارگيري نشانه گذار را در فضاي موجود تعين مينمايد.

حال با قراردادن يك جسم  بطور مثال ماوس كامپيوتر ، ميتوانيم فاصله قسمتهاي مختلف آن را از يك ديگر اندازه گيري نماييم .

اندازه هاي ثبت شده در حافظه الكترونيكي دستگاه قرار ميگيرند تا در صورت نياز مجددا قابل مشاهده باشند .

پس از اتمام عمليات اندازه برداري و ثبت مختصات مورد نياز جسم مذكور ،ميتوان با اتصال دستگاه به يك كامپيوتر شخصي كليه مختصات ثبت شده را در قالب فايل با فرمت TXT يا فايل با فرمت DXF بر روي كامپيوتر ذخيره سازي نمود.

قابليت كم نظيري كه دستگاه به همراه دارد ثبت اطلاعات بصورت 3 بعدي در قالب فايل با فرمت DXF ميباشد .

با بهره گيري از توانمايي هاي مذكور كار بر ميتواند نقشه هاي مربوط به قطعه خود را بصورت 2بعدي و 3بعدي ترسم نموده و در واقع اقدام به كپي برداري از قطعه بصورت كاملا دقيق انجام دهد،كه اين امر باعث سهولت و تسريع در عمليات نقشه برداري و طراحي هاي صنعتي ميگردد.

كار بردهاي اين دستگاه را ميتوان در رشته هاي مختلفي همچون طراحي و ساخت قالبهاب صنعتي ،نقشه كشي هاي صنعتي ، مهندسي معكوس و كليه رشته هاي فني و غير فني كه به اندازه گيري هاي خاص نياز دارند عنوان نمود .

اميد است با با بهره گيري از اين دستگاه گاهي هرچند كوچك در خود كفايي و استقلال كشور عزيزمان برداشته باشيم .

با تشكر و سپاس از صرف وقت و مطالعه اين مطالب